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2012年西北工业大学自动控制原理考研试题(回忆版)

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日期:2012-04-14
第一题:典型闭环系统加入了前馈控制并且含有未知数t,典型闭环控制开环增益k未知。
           第一问是 当未知数t k为何值是 系统等幅震荡
           第二问是 当系统为一阶无差系统 求满足的t k
           第三问是 利用闭环主导极点化简系统方程 求超调量和调节时间
第二题:直接给出特征方程 :三次,含有未知数k t
          第一问是 系统有三重负实根 确定k t
          第二问是 利用求出来的t 确定k从0——无穷的根轨迹(参数根轨迹)其中求出渐近线,和分离点
第三题: 系统两个转接频率 2和18 中间斜率为—20 且高频延长线交为12
          初始相角和末都是—180
         第一问画出概略对数幅频曲线。第二问确定开环传函 第三问是求截止频率 和相角裕度 第四问忘了
第四题:不是典型的校正题 没做出来 其中给出了校正图 G1(S)未知知和 G(S)= 1除(S+1) 串联.让确定函数 其中要求 在n(t)干扰下的误差为0和 kv为12 还有就是保持截止频率而增大相角裕度为40 但是根据G(s)我不知怎么求截止频率
第五题:常规题但是其中有利用到差分方程 求误差 
第六题: 典型的1+N(a)G(s)=0 不过N(a)是含有虚部的那个4mpeih那个
         求自震频率和幅值 和K变化时对两者影响

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